柔性机械臂运用
柔性机械臂 + 2D 相机——二维定位（X, Y, R），赋予“平面视觉”
柔性机械臂搭配 2D 相机实现的二维定位（X, Y, R），核心是借助 2D 相机获取目标物体的平面位置与旋转姿态信息，再传递给柔性机械臂，使其精准完成抓取、装配等操作，这套组合相当于给柔性机械臂装上 “平面眼睛”，能精准感知平面内目标的状态。
该组合因成本适中、适配平面场景的优势，广泛应用于工业自动化领域： 电子制造业：在手机主板装配中，定位电阻、电容等小型元件的平面位置与摆放角度，柔性机械臂轻柔抓取并精准贴装，防止损伤元件引脚。 汽车零部件加工：对汽车座椅的平面连接件进行定位，机械臂按（X,Y,R）参数完成螺栓拧紧等操作，适配不同批次零件的微小摆放偏差。 精密质检：检测光伏组件的平面焊点，通过 2D 相机定位焊点的 X、Y 位置和 R 角度（判断焊点是否倾斜），柔性机械臂带动检测探头逐点检测，避免划伤组件表面。
柔性机械臂 + 3D 相机——三维定位与姿态识别（X, Y, Z, Rx, Ry, Rz），赋予“立体视觉”与“智能”
核心作用：在三维空间中，实现“感知并智能操作”。通过对柔性机械臂配备3D视觉，使其能够理解三维世界的真实结构。实现无序抓取，高精度装配，柔性码垛/拆垛。